本文摘要：协作机器人（cobot）的设计想法是为了确保在与人类一起工作时的安全性，协作机器人的工作十分出众，但是它们过于聪慧，无法做远超过其编程动作序列以外的任何动作。

协作机器人（cobot）的设计想法是为了确保在与人类一起工作时的安全性，协作机器人的工作十分出众，但是它们过于聪慧，无法做远超过其编程动作序列以外的任何动作。因此，当人在与机器人一起工作时遇到了机器人，机器人就不会停止。只有证实了安全性或者人去重新启动机器人，它们才不会之后已完成任务。

当协作机器人以这样的方式运营，虽然它们顺利地已完成了任务，但是如果协作机器人更聪明，需要根据人的指导来适应环境，那么它们能超过什么样的新成就呢？莱斯大学的研究人员研发了一种新的方式。当机器人已完成任务时，他们用“保守的对系统”来训练机器人，动态手动地调整机器人的运动轨迹，最终目标是修改的训练协作机器人的过程。机械工程、电气和计算机工程及计算机学科学教授MarciaO’Malley说道：“从历史上看，机器人的职能是接管我们想做到的单调任务：生产、流水线、焊和喷漆。

随着我们更加不愿与科技共享个人信息，就像我的手表记录了我的步数，科技也大大转化成为明确的硬件。”根据O’Malley和DylanLosey的众说纷纭，机器人将实体嵌入式（pHRI）看做阻碍，只有当交互完结时才不会完全恢复其编程不道德。

研究人员研发的莱斯算法容许机器人在受到中断或被指导时新的计算出来其目标路径——就像GPS系统计算出来替代路线一样。Losey和其他学生花费一个夏天的时间训练协作机器人在桌面上寄送一个咖啡杯，并用于实体嵌入式来协助它防止用于电脑键盘。

同时机器人手臂还要保持足够较低，以免杯子掉下来。“轨迹变形”有效地转变了协作机器人抵达目地的方式。Losey回应：“通过观察之后新的规划机器人的希望轨迹，机器人需要产生合乎人类偏爱的不道德。”这一测试及其他测试证明了轨迹变形使先前任务显得更容易，并且机器人只必须较较少的交互就可以已完成目标。

实验指出，即兴对话可以编程自律机器人。Losey说道：“这项工作的范式移往是，机器人不应当把人视作一种随机的阻碍，而应当把人视作一个理性的不存在——人的交互是有原因的，人企图表达一些最重要的信息。机器人不应当企图摆脱困境，它应当告诉再次发生了什么事情，并更佳地已完成工作。

”研究人员计划更进一步完备莱斯算法，进而协助协作机器人优化已完成任务所需的时间。

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