本文摘要：我国是世界上少数几个享有较为原始的核工业体系的国家之一，随着核电、医学、化学、生物学等学科的发展，建设先进设备的科研型核反应堆变得尤为重要。

我国是世界上少数几个享有较为原始的核工业体系的国家之一，随着核电、医学、化学、生物学等学科的发展，建设先进设备的科研型核反应堆变得尤为重要。为保证核试验的安全性展开，平稳利用核能，秉持以人为本的科学发展观，我国先后创建了铀水冶厂、同位素分离出来厂、铀切换厂、核燃料元件制造厂、后处理厂和一批研究设计院所，我国的核试验装备从无到有，获得了相当大的发展。如今，科学家们正在探寻如何利用先进设备的智能化试验手段，防止科研工作者必要与危险性样品认识，从而减少人员遭到核辐射的风险，并且提升试验的可靠性，同时也是国家一项最重要的课题。由北钢联所研制的放射性样品采样、检测、清除试验设备，沦为了核试剂检验领域的最重要设备之一。

该设备需要以机械化的手段，替代人工已完成实验室所需的一系列样品检验动作，构建核试剂检验过程中人员与试验环境的几乎分离出来，防止了科研人员与试剂近距离认识导致的电磁辐射风险。图1采样、检测、清除一体化实验设备集成化的结构设计该设备主要由承托及控制柜体、上/下料跑完兔系统（录1）、样品移往机器人、样品辨识装置、样品储存位、样品成分检测装置、开盖装置及控制系统等包含，能构建样品试剂的自动上/下漆、样品辨识后样品瓶开盖检测、检测后样品重复使用下料及容器清除全过程的自动化。

录1：跑完兔系统，指通过气压或液压驱动，将内装电离辐射样品的小容器，通过管道由实验室较慢送来至核反应堆使样品拒绝接受电离辐射，电离辐射后又很快回到实验室的装置。被运送的样品称作“兔子”。

图2设备结构示意图设备运营工艺路线首先，由上料系统获取样品，机器人捕捉样品至待开盖方位，由开盖机构将样品瓶盖关上，随后机器人将样品移往至检测方位，由专业仪器展开测量，并在线记录涉及参数。随后向样品瓶内流经清洗液，充份洗手完后，通过压缩空气，吹干样品瓶。

随后拧紧瓶盖，下料至跑完兔系统，打算新一轮的试验循环。软硬件集成系统控制系统与机器人因应，保证实验操作者的智能化。由于实验样品体积小，操作步骤多样，操作者空间灵活，且环境有一定的腐蚀性，常规的捕捉机器人无法在此场景下充分发挥其效力。

但是该设备使用了IP56级的轻型防水六轴机器人，可实现在灵活空间内的微小型样品移往。通过控制系统配备，对各操作工位及操作者装置的即时信息感应器、适当的参数配备可在线调节，仅有通过启动外部的软件客户端才可构建样品的准确辨识与移往等各项操作步骤，同时实验过程的参数均可在线监控，构建检测过程的智能化。多种防护装置保证过程安全设备整机材质搭配316L低防水金属，所有电缆皆使用316L格兰头（录2）密封，机器人除搭配IP56防水等级外，专门自定义类似材料防护服对机器人展开安全性防水，保证在实验过程中设备结构不不受酸雾风化，缩短设备使用寿命。

录2：格兰头，又名电缆透气连接器、电缆相同头，普遍应用于机械设备电气、船舶电气、防蚀设备的电线电缆的相同和维护。后末端清除措施构建操作者的完整性检测用于的试剂瓶具有仅存样品，若不及时展开清除将直接影响先前样品的检测结果，因此试剂瓶的清除至关重要。

检测装置设施清除功能，可对试剂瓶展开溶剂清除及吹干操作者两个步骤，整套试验装置构建了原始的检测过程，防止了试剂瓶放入另作清除对环境的污染及人员的危害，确实构建试验过程人员与样品的几乎隔绝。图3成分检测模块一个国家的实验室水平标志着科技与经济的繁盛程度，直接影响着科研成就。相结合国内智能生产的大背景，北钢联所研制的各类智能化试验装备，将为诸多行业尖端实验室的智能化改建获取有力承托，例如化工、医学、电子等。随着各类自定义化试验装置的问世、安全性环保理念的引入、智能化软件的应用于，使用需要人工干预的智能化试验方式，需要很大防止人为失误的影响，其将沦为未来先进设备实验室的重点建设方向。

因此，转变实验室的发展观念，改良其智能化程度，为科研工作者获取安全性、高效、舒适度的环境，是北钢联成一贯恪守的研制理念和社会责任。

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