本文摘要：以色列科学家用于机器人手臂和古代水测量技术来准确捕捉简单物体的3D结构。

以色列科学家用于机器人手臂和古代水测量技术来准确捕捉简单物体的3D结构。　　3D扫瞄过程有可能很棘手，尤其是当您处置包括裂缝和其他隐蔽部分的对象时。以色列内盖夫本古里安大学的研究人员正在研发一种技术，可以避免常规3D扫描仪一般来说经常出现的困难问题。

　　古老的方法是，您可以通过将物体浸泡水中并分析物体所回避的水量来精确测量物体的体积。　　将水和机器人转化成为3D扫瞄解决方案　　称作“风干转化成”的新型扫瞄方法与机器手臂和水桶一起起到。该过程开始于将物体浸泡水中并测量其流体偏移。

之后，研究人员需要用一个数学算法来建构一个虚拟世界3D模型，该算法产生一系列对象3D形式的“切片”。　　据研究团队讲解，这种方法比其他类型的3D扫瞄技术有很多优点。由于没视线问题，与光学传感器有所不同，机器人手臂和水溶液需要捕捉物体内的隐蔽细节。

　　“与光学传感器有所不同，液体没视线拒绝。本文作者之一安德烈·沙夫里(AndreiSharf)说道，它渗入了物体的空腔和隐蔽部分，从而跨过了传统扫瞄设备的所有可见性和光学容许。　　虽然这种概念检验毫无疑问是创意的，但科学家队伍依然不存在一些缺点。

对于初学者来说，机器人手臂当前必需将指定的物体500到1，000次，以创立高保真扫瞄。这个过程的这个漫长的等候是一个显著的障碍，但是减低这个问题将使技术十分简单。　　通过这种古希腊思想将水和机器人融合在一起，研究人员指出，他们的方法将容许人们以比以往任何时候更加精确的方式正确地扫瞄简单的物体。　　不过就感觉而言，这种方式不光是繁复，其误差也不会比较较小吧。

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